A história da Rota Oeste Veículos Ltda começa na década de 50, com a fundação da Irmãos Lopes S/A – Comércio, Transporte e Agricultura em Londrina-PR, empreendimento familiar no ramo de concessionária dos caminhões, pick-ups e automóveis da marca De Solto.
Em 1957, com a instalação da Indústria automobilística nacional, a empresa foi nomeada concessionária autorizada Mercedes-Benz (em Londrina), Alfa Romeo – FNM (em Assis e Ourinhos-SP) E DKW Automóveis (Em Maringá-PR).
Em 1966, a Irmãos Lopes foi nomeada Concessionária autorizada da Scania na Região Norte do Paraná e dez anos depois foi inaugurada a filial em Maringá-PR. Em janeiro de 1984, o grupo Irmãos Lopes adquiriu a concessão Scania em Mato Grosso, com sede em sua capital – Cuiabá.
Em 1987, foi inaugurada a filial de Rondonópolis-MT, nos mesmos moldes da Matriz.
Em1996, com a partilha de bens da família Lopes, acontece a divisão societária dos empreendimentos, assim, em 1997, a concessão do Estado de MT passa a denominar-se Rota Oeste.
Em 1998 inaugura-se a filial de Sinop-MT.